相关文章

博山瑞祥电机简谈交流伺服电机工作原理

来源网址:http://www.bmjsj.net/

交流伺服电机

(一)结构

从交流伺服电机的结构看,它是一种两相异步电机。其定子结构有凸极式和隐极式两种。定子上装有两相绕组:一个是励磁绕组Nf,由给定的交流电压Uf励磁;另一个是控制绕组Nc输人交流控制电压Uc。两相绕组在空间相差90°电角度,它们可以有相同或不同的匝数。常用的转子结构也有两种型式:一种和普通三相异步电机相同,为笼型转子,但为了减小转子的转动惯最而做成细而长。导条和端环可采用高电阻值材料(如青铜)制成,也可采用铸铝转子,另一种是用铝合金或紫铜等非磁性材料制成空心杯转子,这种结构型式交流伺服电机中除了具有与一般异步电机同样的定子外,还有一个内定子。内定子上一般不放绕组,仅作为磁路的一部分(相当于笼型转子铁芯)。杯形转子装在内外定子之间的转轴上,它可以在内外定子之间的气隙中自由旋转,当杯形转子内感应的涡流与气隙磁场相互作用时,将产生电磁转矩。当前主要应用的是笼型转子的交流伺服电机。变频器

(二)工作原理及运行特点伺服减速机

交流伺服ABB电机的工作原理与具有起动绕组的单相异步电机相似。励磁绕组NN中串人电容C用来移相,使励磁电流I,和控制绕组从中的电流凡在相位上近似相差oo。;它们产生的对应磁通0,和巾。在相位_!二也近似相差oo“,结果在空间产生一个两相旋转磁场,从而使转子转动起来,电机轴上输出转矩,但是一旦控制电压被取消,仅有励磁电压作用时,伺服电机便成为单相异步电机继续按原转向转动,这种现象称之为“自转”。